旋转电动夹爪

Z-ERG-20

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  • 支持无限旋转和相对旋转,无滑环,维护成本低
  • 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
  • 长寿命:千万次循环,超越气爪
  • 控制器内置:占用空间小,方便集成
  • 控制方式:485 (Modbus RTU)、I/O
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  • 支持无限旋转和相对旋转,无滑环,维护成本低
  • 旋转和夹持力、位、速度可以精准控制
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  • 控制方式:485 (Modbus RTU)、I/O

Z-ERG-20 核心参数

产品型号 Z-ERG-20
总行程 20mm
夹持力 10-35N
重复定位精度 ± 0.2mm
推荐夹持重量 0.4Kg
传动方式 齿轮齿条+直线导轨
运动元件油脂补给 每六个月或者动作一百万次/回
单向行程运动时间 0.2s
旋转最大扭矩 0.3NM
旋转最大速度 240RPM
旋转范围 无限旋转
旋转背隙 ±1°
电机类型 伺服电机
重量 1kg
尺寸规格 54*54*141mm
工作电压 24V±10%
额定电流 1.5A
最大电流 IP20
使用温度范围 5-55℃
使用湿度范围 RH35-80(无结霜)
(旋转最大扭矩在只是短时间旋转的情况可以适当放宽峰值扭矩到0.5Nm)

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